Abu Dhabi terletak di bagian timur laut Teluk Persia di Semenanjung Arab, di sebuah pulau kurang dari 250 meter dari daratan utama dan dihubungkan oleh Jembatan Maqta dan Musafah dan juga Jembatan Sheikh Zayed yang dibuka pada akhir tahun 2010 lalu. Pulau Abu Dhabi juga terhubung ke Pulau Saadiyat oleh sebuah jembatan jalan raya lima jalur. Jembatan Al-Mafraq menghubungkan Abu Dhabi ke Pulau Reem dan selesai pada awal 2011.[9] Sebagian besar kota Abu Dhabi terletak di pulau itu sendiri, tetapi memiliki banyak pinggiran kota di daratan utama, misalnya: Khalifa Kota A, B, dan C; Pantai Al Raha; Al Bahia Kota A, B, dan C; Al Shahama; Al Rahba; Antara Dua Jembatan; Baniyas, dan Perumahan Mussafah . Luas Emirat Abu Dhabi sekitar 67.340 kilometer persegi, yang setara dengan sekitar 80% dari total luas lahan Uni Emirat Arab. Namun hanya 30% dari luas emirat yang dihuni, dengan hamparan luas yang tersisa tertutup oleh padang pasir dan lahan kering - merupakan sekitar 93% dari total luas Abu Dhabi.